Эстепона расположена на средиземноморском побережье Коста-дель-Соль в 25 км от Марбельи. На севере города возвышаются горы Сьерра-Бермея, высота которых достигает 1,5 км.

Порт Эстепоны был построен в 1977 году. Здесь вы можете снять лодку или яхту для морских прогулок. По воскресеньям в порту открывается большой рынок. Отсюда к центру города тянется небольшой бульвар. Главная площадь Эстепоны - площадь цветов с 22-метровой часовой башней Reloj, построенной в 15 веке. Площадь окружена апельсиновыми рощами, барами и кафе. Здесь каждую среду работает рынок, где продаются многочисленные сувениры и изделия испанских мастеров. Напротив этого места на улице Castillo стоят сохранившиеся стены древнего замка. На площади Миссионеров находится Муниципальный Палеонтологический музей.

Эстепона - курортный город. Пляжная зона Кристо включает в себя пляж Ла-Рада и множество баров. Ла-Рада был награжден европейским Голубым флагом за чистоту прибрежных вод. Кроме пляжного отдыха город известен любителям гольфа. 8 из 40 площадок для гольфа Коста-дель-Соль расположены в Эстепоне.

Эстепона по праву считается одним из самых красивых городов испанского побережья Коста-дель-Соль. Это спокойный уютный курорт, предлагающий своим гостям уединение и возможность расслабиться, благо, отдаленные от города и друг от друга отели прибрежной зоны как нельзя лучше способствуют такой релаксации.

Эстепона построена в классическом для Андалусии стиле с обилием небольших домов белого цвета, укутанных зеленью садов.

Когда-то в этом городе немало внимание уделялось кровавой корриде. Сейчас же бывшая площадь боя быков превратилась в Площадь цветов. Цветники и апельсиновые деревья здесь окружают каждое кафе, и большую часть года площадь действительно утопает в цветах. А о традициях корриды вы сможете узнать в Музее боя быков, расположенном поблизости.

Другой знаковой точкой Эстепоны является городской порт. Здесь вы найдете множество яхт и катеров, сможете прогуляться под парусом самостоятельно или посмотреть на то, как это делают профессиональные яхтсмены.

Если вы окажетесь в Эстепоне в холодное время года, то непременно побывайте на одном из городских фестивалей. Самым масштабным из них является карнавальное шествие в честь Праздника Трех Королей, начинающееся 6 января.